问题二：数吞精好处和坏处吗据、模型与本体应如何形成闭环？☂♋。
硬件也必须进入闭环：🚢关节扭矩、精度、脉🧹动，采集末端、😉触觉、21自由🗂度灵巧手、本体🇪🇨。
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问题二：数吞精好处和坏处吗据、模型与本体应如何形成闭环？☂♋。
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硬件也必须进入闭环：🚢关节扭矩、精度、脉🧹动，采集末端、😉触觉、21自由🗂度灵巧手、本体🇪🇨。
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